自宅でうまいカレーを作るには？

自宅でおいしいカレーライスを作るにはどうすればいいの？
いつもは次のような方法でカレーを作っています。

（Ⅰ）豚肉・タマネギ・じゃがいも・ニンジンを油で炒めて水を入れて煮込む。
（Ⅱ）そこへ市販の固形ルーを割って投入、固形ルーが溶けたらライスにかけて出来上がり。

わりとふつうなやり方だと思うんだけど、いまいちパッとしない味なんですよね。
家庭のカレーにありがちな味というか。
もっと店で食べるような、家庭の味とは違うカレーを作ってみたい！という今日この頃。

みなさんはどうやっておいしいカレーを作りますか？

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